《表1 手轮接线：基于FANUC Oi Mate-MD系统I/O单元手轮连接》

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《基于FANUC Oi Mate-MD系统I/O单元手轮连接》

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手轮连接主要完成手轮信号线与数控铣床相应端口的连接。以DC-5V-100PPR手轮为例，按照说明书的要求，首先，将手轮脉冲信号线（红色+5V/12V，黑色0V，黄色HA，白色HB）连接I/O单元模块的JA3（最多可接3个手轮）接口对应管脚上，如图3所示；其次，轴选信号线（灰色OFF，棕色X轴，橙色Y轴，浅蓝色Z轴，深蓝色4轴）、倍率信号线（浅绿/黑×1，浅蓝/黑×10，透明/黑×100）、COM端（深紫色COM，红黑色备用）等分别接入机床未占用的I/O点。手轮接线如表1所示。