《表1 I/O分配表Tab.1 I/O allocation table》

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《PLC网络在车桥焊装自动线中的应用》

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双机器人等离子切割专机的I/O通讯主要用于三方面:（1）PLC与双机器人之间的控制信息交互；（2）PLC与A、B切割机之间的控制信息交互。PLC通过输出控制信号控制切割机的启停等，同时切割机也将信号反馈回PLC中；（3）PLC与现场手动执行元件、电磁执行单元的信息交互等。外部开关输入PLC相应控制信号，PLC输出通过电磁阀控制气缸的动作。程序I/O分配表如表1所示。