《表1 PLC控制点分配表Tab.1The PLC I/O arranging table》

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《基于PLC控制的样品CCD视觉识别分拣系统设计》

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工程电控系统由PLC控制系统和CCD图像识别检测系统构成，PLC控制系统采用台达DVP32es200T主机和威纶TK6070ip触摸屏组成。触摸屏与PLC之间采用台达之间通过RS-232接口连接，组态通信协议采用触摸屏与DVP内部既有通信协议。CCD图像识别系统选用松下PV200视觉识别系统，摄像头选用0.3M小型黑白摄像机。PLC与CCD之间信号采用开入开出控制。CCD采集的图像存储至CCD识别控制系统中。整个电控系统组成框图如图2所示。PLC控制点分配表如表1所示。