《表3 实验结果：基于Jetson TX1的目标检测系统》

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《基于Jetson TX1的目标检测系统》

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将改进的YOLOv3算法应用到TX1开发板中的检测结果如图5所示．静态图像检测结果如图5中a、b、c、d所示；导入一段视频后，动态视频检测结果截图如图5e、f、g、h所示．根据对比图可以看出，改进后的算法可以将较远的小目标和重叠的目标识别出来，漏检率明显降低．其中图5e、f和图5g、h分别为视频中截取的第13帧和32帧，由图5以及表3（对视频进行目标检测的速度及mAP对比表）可以看出，改进的YOLOv3相较于YOLOv3的mAP增长了1.47倍，且检测速度提高了1.13倍．