《表1 实验环境：基于Jetson TX1的目标检测系统》

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《基于Jetson TX1的目标检测系统》

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本文的实验环境如表1所示，本文所用的数据集是公开的目标检测标注对比数据集PASCAL VOC 2012．为了确定现有算法是否具备更高的性能，本文所建模型不管是在训练时还是在测试时，都是通过开放数据集而实现．Pascal VOC 2007数据集共包含20个类别，11 540幅图像，27 450个被标注的目标．设置召回率阈值等于0.5，最大边框检测数量是20个．