《表7 嵌入式平台参数表：基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法》

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《基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法》

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嵌入式平台的作用是处理视觉系统采集到的行车图片，并输出检测结果。嵌入式平台的CPU与GPU性能将决定主机的图像处理性能，因为，本次进行的是实车实验，传统主机平台受限于体积大、移动不方便等缺点，不适用于本次试验的主机平台。近些年以来，越来越多的深度学习网络逐渐被移植到嵌入式平台，并获得较为满意的效果。嵌入式平台还具有体积小、算力强、功耗低等优点，很适合应用于实车环境中。综上所述，本次实验选择NVIDIAJetsonTX2（简称TX2）作为嵌入式平台，并在TX2开发板上配置了Ubuntu16.04系统和CUDA9.2，cuDNN7.4，OpenCV3.4等软件建立运算平台。具体参数如表7所示。