《表5 基本参数设置：基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法》

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《基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法》

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本文中所配置的系统环境为Ubuntu16.04，Python3.6，TensorFlow-GPU1.5.0，Keras2.08。硬件部分的CPU为Intel（R）Xeon（R）[email protected]，GPU选用NVIDIATitanX。为了对比TlNet-15网络模型的性能，本文将其他几种网络模型的基本参数都设置成如表5所示。