《表1 客车主要参数：客车预警防侧翻控制研究》

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《客车预警防侧翻控制研究》

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客车模型精度是决定侧翻预警控制系统整体性能的关键因素，传统三自由度模型忽略了悬架和车身垂向运动的影响，不能准确反映客车侧翻极限位置；而四自由度模型忽略了横摆运动，导致高速过弯时所反映的侧翻特性与真实侧翻特性存在偏差，间接影响了预警控制系统整体性能验证。本文客车模型选用TruckSim非线性客车整车模型，只需修改车身结构参数，仿真精度高，其系统蕴含多个变量I/O口，可更好验证先期预警控制系统设计理念。客车主要参数见表1。