《表5 客车侧翻稳定性参数值》

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《客车预警防侧翻控制研究》


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从表5可以看出,相较于被动悬架,采用模糊PID主动悬架控制的客车其侧倾角、侧倾角速度、动态横向载荷转移率分别降低了29.77%、10.44%、8.82%,进一步说明采用模糊PID控制器的主动悬架对于客车侧翻的抑制十分有效。