《表2 不同训练数据集详细信息》

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《利用迁移学习的机载激光雷达点云分类》

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本文先将Training区域点云划分为训练集T1、验证集和测试集3部分，但由于电力线、车辆和篱笆点云较少，为了评价模型在Training区域的性能，将此3类点云的验证集也作为其测试集。为了与现有基于深度学习的机载LiDAR点云分类方法进行比较，再从T1训练集中选取两组不同数量的训练集（分别记为T2，T3，且满足T3?T2，T2?T1）进行训练，并将训练的模型用于Eval区域的点云分类。选取的T2，T3数据集的数据量分别与文献[18]，[19]的训练数据量相同，各组训练集的地物点数量统计如表2所示。