《表1 两组数据集的详细信息》

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《利用迁移学习的机载激光雷达点云分类》


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为了验证本文方法的效率和有效性,利用ISPRS三维点云语义标记竞赛的两组机载LiDAR点云数据(Training和Eval)进行试验,图5为两个区域点云数据按高程显示的结果。两组数据均为Leica ALS50系统于2008年8月采集,采集高度约为500m,其平均点密度约为每平方米8个,每组数据中都包含建筑物屋顶、树木、低矮植被、电力线、灌木、篱笆、地面、建筑物立面、车辆等9类不同地物,各类地物的详细信息如表1所示。所有试验均基于Python3.6,TensorFlow和Keras实现,硬件环境为CPU Intel Core i7-7700HK,64GRAM,GPU NVIDIA GTX1080Ti11G的工作站。