《表3 第三组仿真输出误差比较》

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《无模型自适应去噪控制及其应用》

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结合图4和表3的相关误差指标可以看出，MFAC-TD方法的MAE和MSE均比MFAC-ITD方法高，而且在初始时刻和第500 s时刻，MFAC-TD方法均出现超调现象，均不能保持MFAC方法良好的快速响应特性，而MFAC-ITD方法在保持MFAC方法良好特性的同时有效地去除了噪声干扰.