《表1 自行车牵引力与纵坡增长关系》

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《郊野型自行车道运行速度模型建立及应用研究》

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一般公路自行车（比赛除外）的骑行速度范围一般为5km/h～30km/h，自行车在爬坡路段（Ii>3%，坡长超容许值）速度可能达到最小速度5km/h或更小（推车前进）。正常人踩蹬自行车的力量约为30N～40N，短距离或短时间蹬踏力可达70N[6]。本文在考虑到在公路的最大纵坡时，人应全力蹬脚踏使得自行车稳定或加速行驶，即取踩踏力40N，并按照纵坡每增加1%蹬踏力增加5N，见表1所示。