《表1 7路舵机控制实验表》

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《基于STM32的24路舵机同步控制系统设计》


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为了证明多路舵机的位置控制,实验中选择7个LD-2015数字舵机,进行7路舵机的位置控制,该舵机能够实现180°位置控制。通过上位机发送控制命令,设置期望角度分别为0°,30°,60°,90°,120°,150°,180°,进而实现7路舵机的位置控制。经实验验证,可以实现多路舵机的位置精确控制,实验数据如表1所示。