《表1 修正系数模糊规则》
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《基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用》
4) 将偏差和偏差变化率划分为正负五个区间以及一个零位，根据不同区间下PID参数修正规律，设计修正系数模糊规则，如表1所示。
| 图表编号 | XD0059461600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.15 |
| 作者 | 肖剑波、胡大斌、戴余良 |
| 绘制单位 | 海军工程大学舰船与海洋学院、海军工程大学舰船与海洋学院、海军工程大学舰船与海洋学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
