《表1 模型参数选取:基于模糊规则与限制条件的社会力模型修正》

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《基于模糊规则与限制条件的社会力模型修正》


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参照陈涛对相对速度影响下社会力模型的疏散模拟与分析,设定A和B两个体在足够长的水平通道上同向行走,初始状态下,两人相距10 m,A在前B在后,初速度为零。t=0时刻,两人同时同向开始运动,设定两人物理参数相同,人员半径0.3 m,质量80 kg,A的期望速度为2 m/s,B的期望速度为5 m/s,模拟过程中其他相关参数与原文选取一致,见表1所示。结合社会力模型系列公式,采用MATLAB搭建经典社会力模型简化模型,如图1所示。模型中,由于A和B在足够长的水平通道上行走,故可忽略障碍物对人的影响,只考虑A与B受到的自驱动力和相互之间的排斥力,且所有分力均在一条直线上,大大简化了模型复杂度。