《表1 微分系数调节模糊规则》

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《磁流变式驾驶室悬置系统隔振研究》


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微分在线调节系数由模糊算法输出,输入为车身垂向加速度,系统模糊控制规则,如表1所示。建立好的模糊PID-D控制系统,如图7所示。