《表1 Δβ03, Δβ04模糊控制表》

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《基于模糊自抗扰的不平衡电压下DFIG的LVRT控制》

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本文不同于传统线性PID，提出的改进型自抗扰控制将模糊控制应用于自抗扰设计中，能对非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）进行在线修改来进行参数最佳整定，以e1，e2为输入，输出为Δβ。定义7条语言子集，分别为{“正大（PB）”、“正中（PM）”，“正小（PS）”、“零（ZO）”、“负大（NB）”、“负中（NM）”，“负小（NS）”}。以e1，e2为输入，其隶属度函数为gaussmf，以Δβ03和Δβ04为输出，其隶属度函数为trimf，设e1和e2的模糊子集均为:{PB，PM，PS，ZO，NS，NM，NB}，取e1，e2论域均为{-3，-2，-1，0，1，2，3}，输出子集为{PB，PM，PS，ZO，NS，NM，NB}。Δβ03的论域为:{-0.3，-0.2，-0.1，0，0.1，0.2，0.3}。Δβ04的论域为:{-0.06，-0.04，-0.02，0.02，0.04，0.06}。以Mamdani型为模糊推理理论，以平均加权法为去模糊化算法[13]。其控制表如表1所示。