《表1 无人机感知与规避传感器配置a)》

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《无人机感知与规避:概念、技术与系统》

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基于各类传感器属性、平台属性和航空规则，可最终得到如表1的无人机感知与规避传感器配置.其中大型无人机的飞行空间与有人机类似，处于空管雷达等地面空中交通管理系统的感知范围内；且载荷能力决定其可搭载大型的雷达、T-CAS等环境感知设备完成大范围的环境感知.与之相反，对于小、微型无人机，其飞行空间决定其无法通过现有的空管系统完成监管，只能处于视距下进行飞行.其低载荷能力决定其只能搭载近距离的相对量测传感器，如光学、红外和超声波等低成本、低质量、低功耗的感知传感器.