《表1 无人机平台与搭载传感器参数》

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《无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定》

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某测区面积约为50 km2，呈狭长形，南北长约500 m东西宽约100 m。如图2所示，测区地形复杂，植被高大茂盛，建筑物错落分布，坡度起伏较大，测区部分高程差接近35 m。本文工程使用Dji Matrice600电动多旋翼无人机，通过搭载五镜头高分辨倾斜相机进行同步影像数据采集，并搭载高精度IMU/POS装置对无人机位置信息进行实时记录，并利用RTK设备进行地面点数据采集。航摄所用无人机平台与搭载传感器参数见表1。