《表1 试验设计：基于PLC的垂直稳定搭载平台设计》

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《基于PLC的垂直稳定搭载平台设计》

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首先位于平台四角处的压力传感器检测平台与接触墙面压力值是否处于正常值，由于平台搭载重物后整体重心改变，使得搭载平台下端两个接触轮无法贴紧与墙面，此时搭载平台下端的两个风机运转提供推力使接触轮贴紧于墙面。搭载平台接触压力正常后提升系统开始运行，搭载平台以给定的速度稳定的向下运动。激光传感器边缘检测，搭载平台到达地面后提升系统停止运行，此时顶部的移动平台运行，使搭载平台平移变道到达下一个工作单元。提升系统启动，搭载平台开始向上运行，当平台运行超出工作区域后结束。多次试验后得出表1的测试结果。