《表1 2018年新疆乌苏无人机监测黄兔尾鼠洞穴遥感平台及传感器参数》

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《应用无人机(UAV)低空影像监测黄兔尾鼠鼠洞初探》

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试验区属于蒿属荒漠草原，研究区无树木遮挡，且地形起伏小，人迹稀少，黄兔尾鼠危害严重，洞穴密布，适于进行航拍试验。遥感平台采用四旋翼无人机DJI Phantom 4 Pro V2.0，搭载2 000万像素镜头，具体无人机型号和传感器参数见表1。航线规划采用自动飞行控制地面站软件Altizure，其可以自由设置飞行区域面积、航高、重叠率等参数。重叠率设置一般为航向重叠率大于65%，旁向重叠率大于35%。由于试验区多风天气的影像，为避免顺风造成丢片现象，影响后期处理，故将航向、旁向重叠率均设置为80%。航拍时间选择2018年8月25日，此时牧草枯黄，阴影较少；飞行时间选择在正午，飞行两个架次，共获取有效航片136张。在航拍过程中同时进行地面调查，使用皮卷尺圈出地面5 m*5 m样方两个，统计样方内鼠洞个数，用以对照检验分类结果。