《表1 无人机平台与搭载传感器参数》

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《集群技术下的实景三维建模》

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某测区位于江苏省南京市浦口区，东至浦口大道，北至沿山大道中段，西至七里路，南至浦珠南路，测区面积约2 km2，呈长形，南北长约2220 m，东西宽约920 m。地形复杂，多为丘陵，植被丰富，建筑物错落分布。本工程使用Dji Matrice 600电动多旋翼无人机，并搭载了五镜头倾斜相机进行外业测绘，航测使用的无人机平台与搭载传感器参数见表1。该测区共执行了12个架次的飞行任务，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，共60条航带，获取航片15 000余张。实验室的单台工作站可以完成约6000张航片的自动建模工作，面对该工程的航片数，工作站的内存与处理能力仍然存在瓶颈，需要搭建集群环境运用多台计算机联合计算。