《表1 无人机平台整体参数》

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《基于PIX飞行控制系统的无人机清除鸟巢的研究》

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由于本项目所设计的无人机需要在高压线塔附近飞行，为防止无人机与高压线塔发生剐蹭，本项目所需要的无人机需要较高的飞行稳定性。结合以往的设计经验，相同负载的六轴无人机比四轴的飞行稳定性高出15%以上，故我们采用了六轴的无人机平台“飞跃680”。通过初步计算我们选用朗宇X4108S480KV电机，好盈电调，无人机平台整体参数见表1。