《表1 无人机实验平台重要参数》
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图5为光流传感器，实验时将其安装在四旋翼底部且平行于地面。传感器通过摄像头和超声波模块采集数据，然后将采集的数据传入STM32F407处理器中进行光流计算。
| 图表编号 | XD00182294700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.20 |
| 作者 | 薛渊、王志胜、徐滔宏 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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