《表1 无人机平台主要性能参数》

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《基于无人机和红外热成像技术的小型水库坝体早期非稳定渗漏检测系统》

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检测系统中的无人机平台应具有便于携带、自由悬停精度高、飞行平稳、定位精度高、图传距离长等优点，并具有一定的载荷能力，因此选用了大疆M210V2型无人机，其主要技术指标如表1所示；检测系统中的红外热像仪应选用了像素为640×512的大疆XT2型红外热像仪，其主要技术指标如表2所示；选用了大疆GL900A型地面遥控台，其信号传输距离可达8km，传输信号强且稳定；选用显程为20℃～60℃，精度为0.01℃的温度计，用于测量和记录温差，设计的检测系统如图3所示。