《表1 符号说明：起源信息感知的无人机网络信任模型》

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《起源信息感知的无人机网络信任模型》

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针对系统内部攻击，本节从证据传输、攻击识别和信任评估由三个方面对UAVNpro进行了描述．4.1节讲述了整个系统如何对网络中的证据进行收集．4.2节讲述了如何对无人机网络中节点的恶意行为进行识别并生成负面证据．4.3节讲述了地面站如何根据收集到的证据对各个节点进行信任评估．为了便于参考，表1汇总了所有使用的符号及其含义．