《表3 智能网联汽车感知问题与传感器》

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《智能网联汽车2030：传感器大数据研究与趋势分析》

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智能网联汽车需要通过感知算法解决各类感知问题，对周边物理世界建模。目前传统的感知算法已在Mobileye等产品上量产，主流研究集中于深度学习（常用的模型有CNN、Yolo、R-CNN、PointSeg和CNNSeg等）。鉴于车规级应用的高可靠要求，在智能网联汽车中针对一项特定问题可能有多个算法同时工作，相互冗余。智能网联汽车中典型的感知问题、对应的传感器和算法如表3所示。