《表2 智能网联汽车传感器特性》

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《智能网联汽车2030：传感器大数据研究与趋势分析》

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智能网联汽车面对复杂的交通场景，需要通过传感器获得道路、行人、障碍物和自身位置等信息。而由于传感器物理原理、适应场景和成本的限制，没有一种传感器能够覆盖所有的场景和所有的需求，因此通常需要配置多种传感器，百度阿波罗传感器配置方案如图3所示[4]。目前智能网联汽车的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和组合导航系统，其特性如表2所示。