《表4 智能网联汽车传感器方案》

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《智能网联汽车2030：传感器大数据研究与趋势分析》

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目前所研发的L4级自动驾驶汽车的传感器方案如表4所示，其最后一行给出了法国产业研究机构Yole预计的2030年传感器配置方案[7]，相比目前开发测试阶段的配置，该方案传感器的数量更少，在成本和性能方面相对平衡，以下基于该方案进行分析。