《表3 感知实验结果：面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

感知实验结果，如表3所示，其中ζq为相向HV平均感知准确率，ζp为同向平行HV平均感知准确率，ζh为后方同向HV平均感知准确率，可见在No.3中对同向后方HV的平均鸣笛感知准确率最高达到90.4%，不同场景下的感知准确率相差不大.定位实验结果，如图8所示，不同场景下的θ值变化趋势基本相同，说明场景对定位精度影响不大，主要因素是d和γ:定位精度随d的增大而减小，随γ靠近90°而增大.综上，L模型受场景限制较小，而当车间距越小，越靠近研究车辆的车道时方向角误差越小，定位精度越高.