《表2 筛选后的交通标志训练样本分布》

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《基于SSD模型的道路交通标志识别方法研究》

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目前中国没有规模化的交通标志数据集，因此本文采用公开的交通标志数据集GTSRB进行网络训练。GTSRB是通过大量实车试验，在不同场景的道路上收集的交通标志数据库，共包含了43类交通信号，其中训练图像39 209幅，测试图像12 630幅[11]。本文根据我国交通标志的差异对GTSRB数据集的图像进行了筛选和合并，首先剔除我国交通标志法中没有的标志符号，另外对43类交通标志中常见的13种交通标志进行分类合并，共计图像10 287幅，筛选后的训练样本统计结果见表2。