《表3 归一化处理后的训练样本》

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《盾构机姿态调整算法及仿真研究》

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在本研究中，选用掘进施工中的第100～119环的20环姿态参数作为样本，并从每一环中选出10个测量点共200个测量点。通过分析这200组数据，得到俯仰角的最大值5.8'和最小值0.1'，偏航角的最大值5.173'和最小值0.568'，滚转角的最大值1.231'和最小值0.097'。为了节省篇幅，以下仅展示了第100环的姿态角数据及其归一化处理后的结果。