《表1 伴随变量取值及其对应工况》

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《长大下坡区间货运列车周期性制动研究》

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为使式（9）能耗E最小，则要求哈密顿函数H取得极大值。可得如下5种最优操纵工况:全力牵引（FP），部分牵引（PP），惰行（C），部分制动（PB），全力制动（FB），见表1。