《表1 节点变量及其状态取值》

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《基于FDBN的空中目标威胁评估方法》

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确定节点变量是建立威胁评估DBN模型的第一步，依据上述的评估指标体系，共取11个节点变量，其中速度、高度等8个节点变量为可观测节点变量，其他节点变量为隐含节点变量。如表1所示。