《表1 VGG16网络结构》

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《基于卷积神经网络的视觉位置识别方法》

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本文使用的是预训练好的网络模型VGG16-hybrid1365[12]，该模型是一种VGG16[13]网络模型，网络结构见表1，主要由13层卷积层（CONV1-1-CONV5-3）、5层池化层（POOL1-POOL5）和3层全连接层（FC6-FC8）组成。VGG16相比于其它网络将一个大卷积核分成了2个或者3个小卷积核，一方面减少了网络的参数数量，如一个5×5卷积核拆成了两个3×3的卷积核，参数从25个降到了18个；另一方面多个卷积增加了网络的非线性程度。