《表2 VGG16网络结构数据表》

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《基于SSD算法的垃圾识别分类研究》

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垃圾识别的SSD网络结构是通过一个前馈神经CNN网络，生成一系列大小固定的边界框，以及会对每个边界框中包含物体的进行打分.通过使用非极大值抑制方法，得到最终的预测结果.SSD框架如图2所示[10].从SSD框架图中可以看出来，SSD网络结构主要由两部分组成，第一部分为基础的图像特征提取网络，第二部分为特征金字塔网络.其中第一部分的基础图像特征提取网络结构是基于VGG16网络结构数据，见表2.第二部分是将VGG16最后的两个全连接层（FC6和FC7）改成卷积层（Conv6和Conv7），并随后增加了4个卷积层来构造网络结构，从而构建特征金字塔网络部分.