《表1 四轮转向车动力学仿真参数》

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《Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用》


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前轮以单位阶跃信号输入,分别以高速90km/h,低速20km/h速度进行仿真,4WS动力学参数如表1所示: