《表3 三维弯曲状态2下实测轨迹与感知轨迹误差分析》

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根据本文所述基于离散点曲率信息的空间三维曲线重建方法,采用Matlab进行编程拟合,进行各种状态下的实际曲线与感知曲线对比分析如图6所示,各点数值对比见表1—表3所示。