《表1 不同配置下算法检测误差统计结果》

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《基于分层聚类的彩色结构光光条检测方法》

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图像分辨率为768pixel×1024pixel，结构光光条宽度为3pixel，根据不同配置要求仿真结构光光条图像，光条中心点真实坐标视为已知，对比不同配置条件下检测结果和真实坐标，计算中心线提取误差。实验中kpunish=5.0、Dthresh=10.0，检测结果如图2～图4所示，表1为中心线提取误差统计结果。