《表4 单目无标记物体位移测量》

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《一种单目物体六自由度位姿检测方法》


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通过对比分析发现,基于标记物的单目物体位姿测量系统的测量结果,明显优于单目无标记物测量系统的测量结果,但相比双目视觉测量系统还有一定的差距。