《表2 匹配对数与时间比较》

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《一种基于ORB特征的水下立体匹配方法》

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对于同一张图片，由于两种算子本身的特性，导致SIFT算法的匹配对数多于本文算法，二者均通过曲线约束剔除了一定数量的误匹配点，并据此得到数据如表2所示。可以看出，由于两种算法均用到曲线约束，已经剔除了大多数误匹配，在准确度上并无明显差异，但在运算速度上，本文算法明显快于SIFT算法。