《表1 传统DLT算法：基于改进的DLT算法的PnP问题求解》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
‖L3‖表示矩阵L的第3列向量的模长，原算法采用公式（11）的目的是解决比例因子的尺度问题；表1总结了传统DLT算法。旋转矩阵R=[r1r2r3]由9个参数组成，仅有3个独立变量，因此具有6个约束方程:
| 图表编号 | XD0024687300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.01.25 |
| 作者 | 张培科、武元新 |
| 绘制单位 | 中南大学航空航天学院、上海交通大学电子信息与电气工程学院、上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
