《表2 改进DLT算法：基于改进的DLT算法的PnP问题求解》
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其中，‖·‖F为矩阵的F范数，对R作奇异值分解，R=UDVT，Q=UVT即上述问题的解[4]。表2总结了改进后的DLT算法。
| 图表编号 | XD0024687400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.01.25 |
| 作者 | 张培科、武元新 |
| 绘制单位 | 中南大学航空航天学院、上海交通大学电子信息与电气工程学院、上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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