《表3 改进DLT与DLT、EPn P和RPn P算法耗时比较 (30个3D-2D点对应数据输入)》

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《基于改进的DLT算法的PnP问题求解》

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实验观察了各种算法的耗时情况，以30个3D-2D点对应数据为条件进行1000次独立重复实验，DLT、改进DLT、EPn P与RPn P的平均用时如表3所示。改进DLT算法的耗时为主流算法EPn P或RPn P的50%左右。改进DLT算法与EPn P、RPn P算法相比，具有相同量级的算法复杂度；而对数据处理运算量较少，改进DLT算法的运算效率高于EPn P、RPn P算法，改进DLT算法适合于快速解决n较大条件下的Pn P问题。