《表3 稳定精度对比Tab.3 Comparison of stabilization accuracies》

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《光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究》


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基于2.1.2节中隔离度的定义，得出两种控制算法对伺服机构的稳定精度对比结果，如表3所示。从表3中数据可见，在相同的载体扰动条件下，PI+SAKF+前馈控制算法相比于PI控制算法能够使伺服机构的隔离度数值显著减小，说明该算法能够实现稳定精度的有效提升。

图表编号XD002316100    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.01
作者祁超、范世珣、谢馨、陈宁、范大鹏、江献良
绘制单位国防科技大学智能科学学院、国防科技大学智能科学学院、国防科技大学智能科学学院、国防科技大学智能科学学院、国防科技大学智能科学学院、国防科技大学智能科学学院
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