《表2 智慧仓储机器人坐标》

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《多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究》

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此外，智慧仓储系统中原有机器人的配置为32台，初始位置集中在充电区，坐标分别如表2所示。机器人每行走1 m成本为0.2元，每台机器人的空闲成本为3元，每小时时间成本为5元，每台机器人的购置成本为6万元。每台机器人每小时能够拣选完成的订单数量为20个，则μ=0.05。