《表1 订单基本数据：多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究》

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《多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究》

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通过对以往订单的产生时间间隔进行数据收集，运用Expertfit功能进行数据的拟合，经拟合满足泊松分布，每小时平均到达的订单数约为633个，到达概率为λ=0.001 6，如图4所示。该仓库产品的种类较少，共计6种，且货品间有一定的关联性，常常以订单组合的形式出现，共计10种，如表1所示。针对订单需求列表，将其建立全局表，通过合成器调用。