《表2 码、拆垛直角坐标机器人传动方式对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向仓储物流的码、拆垛直角坐标机器人系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

设计码、拆垛机器人采用4轴门式机械手[2]，其活动部分由水平运动的X轴、水平运动的Y轴、升降运动的Z轴、旋转运动的A轴等组成。综合对比图1的传动方式后，水平运动的X、Y轴主要由2根同步带直线运动导轨副、伺服电机、行星减速机、电缆拖链等组成[3]。