《表1 高速超车工况的特征点聚类中心》

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《驾驶员特性辨识与驱动力矩增益匹配方法研究》

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等号左边，Idx代表聚类标号，C代表聚类后的k个质心位置，sum D代表类别中的数据点与该类质心点的距离和，D代表每个点与质心的距离；等号右边，kmeans表示使用K-均值聚类，Data、3表示将数据聚为3类，dist、sq Euclidean表示计算距离为欧式距离，rep、4表示聚类重复次数为4。高速超车工况的特征点聚类中心，如表1所示。